履带车辆在作战、训练及日常维护过程中具有环境恶劣、服役挡位/转速/载荷多样的特点，致使其传动装置的振动信号具有噪声强、维度多、频带宽的特性，为基于振动传感监测数据的装备传动装置状态感知带来巨大挑战。系统研究了装备传动装置的测点优选、频谱结构、特征提取、阈值构建等方面的科学及工程问题并提出装备传动装置状态感知技术方案，相关成果集成开发为传动装置专用状态感知软硬件系统，具备数据采集、特征提取、典型构件实时状态时域分析、频域分析、时频域分析、趋势统计、典型故障诊断及定位、状态报警、自动巡检、数据存储和管理等功能，对保障传动装置关键零部件的高可靠性和系统的持续作战能力具有重要意义，突破传动装置整机及行星变速机构的出厂监测与随车监控技术难题。
